Die Katholische Kirchgemeinde Steinhausen umfasst die Pfarrei St. Matthias und damit alle in der politischen Gemeinde Steinhausen wohnhaften Mitglieder der Römisch-katholischen Kirche.

Zu den Hauptaufgaben der Kirchgemeinde gehört die Verwaltung des Kirchengutes, der Bau und Unterhalt von Gebäuden und Anlagen sowie die Bereitstellung der für die Seelsorge und für den kirchlichen Auftrag erforderlichen Mittel.

Sie ist eine öffentlich-rechtliche Körperschaft und ihre Aufgaben sind im Gesetz über die Organisation und die Verwaltung der Gemeinden (Gemeindegesetz) 171.1 festgelegt. Zudem verfügt die Kirchgemeinde Steinhausen über eine eigene Gemeindeordnung.

Die Kirchgemeinde ist demokratisch organisiert. Ihr oberstes Organ ist die Kirchgemeindeversammlung, welche in der Regel zwei Mal jährlich über Wahl- und Sachgeschäfte befindet.